1

北斗三号高精度定位天线及射频通道关键技术(子课题：北斗三号高精度定位天线及射频通道关键技术)

上海海积信息科技股份有限公司

新立项

2

新一代导航卫星群精密定轨与钟差估计理论及系统研发(子课题：地轨卫星精密定位仿真分析及地轨卫星高精度接收机研制)

上海海积信息科技股份有限公司

17立项，

20验收

3

基于北斗和GOLREGs的复杂环境下智能无人船舶自主导航控制技术研究（子课题：无人船舶复杂环境下北斗/惯导高精度组合导航技术）

上海海积信息科技股份有限公司

17立项，

20验收

4

基于北斗的水上应急救援关键技术研究及应用示范

上海普适导航科技股份有限公司

新立项

5

韧性城市地面沉降精准监测关键技术研究与示范(子课题：基于国产雷达卫星的地面沉降监测数据处理及智能分析平台研究)

上海普适导航科技股份有限公司

新立项

6

超大型城市复杂环境空间全景数据采集装备开发及示范应用（子课题：超大型城市复杂环境空间全景数据采集装备开发）

上海华测导航技术股份有限公司

新立项

7

服务河道管理的水质在线监测平台

上海华测导航技术股份有限公司

新立项

8

基于北斗/GNSS实时精密定位服务关键技术及应用 (子课题：基于北斗/GNSS实时精密定位服务关键技术及应用)

上海华测导航技术股份有限公司

17立项，

20验收

9

面向服务机器人的3D视觉智能硬件及感知认知交互系统

上海数迹智能科技有限公司

新立项

10

部标北斗车载终端关键技术研究及应用示范

上海势航网络科技有限公司

17立项，

20验收

11

高精度导航位置服务综合应用试验区--无人系统智能感知导航定位技术与测试试验场（子课题四：无人系统智能测试试验场-精准农业机械试验场）

上海联适导航技术有限公司

17立项，

20验收

12

高精度导航位置服务综合应用试验区--无人系统智能感知导航定位技术与测试试验场 （子课题一：高精度导航位置服务综合应用试验区--无人系统智能感知导航定位技术与测试试验场）

上海北斗导航创新研究院

17立项，

20验收